No meio caminho entre Campo Grande e Corumbá, Miranda tem na Serra da Bodoquena o divisor natural dos municípios de Porto Murtinho (ao sul) e Corumbá (a oeste).
O seu núcleo inicial foi o Presídio Militar de Miranda, fundado em 1797, com a finalidade de defender as fronteiras brasileiras contra as incursões de tropas espanholas e, mais tarde, contra os paraguaios.
Além do diversificado comércio, clubes, hospital, hotéis, pousadas e restaurantes, a cidade tem como ponto forte o artesanato indígena em barro, feito pelos índios Terena e Kadiwéu, que transitam tranquilos pelas ruas da cidade oferecendo seus produtos.
É sem dúvida alguma, um excelente ponto de apoio para os turistas que buscam a aventura pantaneira, principalmente a pescaria amadora e o ecoturismo.
Chega-se a Miranda pela BR-262 passando por Campo Grande, a 198 km.